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内容

本网站旨在为超声谐振器设计提供一个集中的资源库。然而,它既不全面,也不是最终的定论。

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  2. 当一个主题包含足够有用的信息时即会发布。因此,某个主题可能并不完整。请联系本网站,了解是否有更多信息可用。
  3. 如果您不确定某个术语的含义,请查阅术语表
  4. 除非另有说明,所有谐振器均为 20 kHz 设计。不过,所有尺寸和机械性能都可以线性缩放到其他工作频率。(注意,在考虑负载影响的情况下,负载的影响不一定能线性缩放到其他频率。)
    在可能的情况下,20 kHz"标准"设计的尺寸被选择为能够很好地缩放到其他常用频率(15 kHz、30 kHz、35 kHz 和 40 kHz)。这可以避免一些别扭的尺寸。例如,对于 20 kHz 圆柱形变幅杆,126 mm 的端面直径可以很好地缩放,而 125 mm 的直径则不能。(注:并非所有尺寸都能选择得缩放良好,尤其是缩放到 35 kHz 时。)
  5. 频率 (kHz) 端面直径
    ("别扭"尺寸)
    端面直径
    ("良好"尺寸)
    20 125.0
    (缩放到下列其他频率时别扭)
    126.0
    (缩放到下列其他频率时良好)
    15 187.5 189.0
    30 83.333... 84.0
    35 71.429... 72.0
    40 62.5 63.0
  6. 当公式中出现乘法运算时,不显示乘号"x"(或"*")。但相邻的乘法因子之间总是至少用一个空格分隔,以区分各个因子。例如,牛顿第二运动定律将显示为 \( F = m \, \ddot{u} \) 而不是 \( F = m\ddot{u} \)
  7. 除非另有说明:
    1. 对于实验测试,所有性能数据和调谐速率均包含驱动谐振器的换能器。
    2. 对于有限元分析,不包含换能器(即只分析谐振器)。
    3. 所有系统均为线性。
    4. 所有应力值均为 von Mises(冯·米塞斯)应力。
    5. 所有材料均假定为各向同性且均匀。
    6. 所有铝谐振器均由 Al 7075-T6 制成。
    7. 所有钛谐振器均由 Ti-6Al-4V 制成。
  8. 所有文字处理文档和电子表格均为 .od*(开放文档)格式,可用 OpenOffice 或 LibreOffice(免费办公套件)查看。
  9. 文中提及了多家供应商和制造商。然而,此类提及并不代表认可或推荐。
  10. 多位人士和公司惠允向本网站提供图片,并已注明致谢。然而,此类致谢并不代表认可或推荐。

单位

主要单位为公制。次要单位为英制。

表 1. 单位
参数 主要单位
[次要单位]
通用 mks -SI
[英制]
尺寸 mm
[英寸]
振幅 微米_峰值 (μm)
(见下文振幅
[mils,峰值]
温度 摄氏度 (°C)
[华氏度,°F]
表面粗糙度 微米 (μm) 或 ISO 等级号
[微英寸,μin]

上表中,次要单位(仅偶尔使用)显示在方括号 [ ] 中。

振幅

重要 — 振幅传统上以峰-峰值表示。然而,加速度、应力和应变是由峰值振幅而不是峰-峰值确定的。因此,本网站将使用峰值振幅(少数历史遗留情况除外)。在可能引起混淆的文字中,振幅将写为"微米_峰值"。在公式中,振幅通常简写为 \( U \),隐含为峰值振幅。

图纸

此处

有限元分析(FEA)

方向

谐振器通常以输出端面朝上的方向显示。之所以选择这个方向,是因为端面振幅分布往往对应用最为重要。图纸也采用相同的方向。

颜色

FEA 颜色

FEA 颜色显示振幅和应力的相对值 — 红色等暖色表示高值,而蓝色等冷色表示低值。除非另有说明,这些颜色不表示任何实际数值。因此,不同谐振器之间的颜色一般不能相互比较。例如,两个变幅杆可能都显示出"红色"应力区域。然而,这些红色区域只表示应力高的位置 — 并不表示两个变幅杆的应力同样高;事实上,一个变幅杆的应力可能比另一个高得多。

对于实际的谐振器,振幅和应力以连续方式变化(即不会发生突然的阶跃跳变),如下图左所示。然而,为了清楚地区分不同的性能区域,FEA 模型以条纹状颜色显示(下图右)。

实际超声变幅杆——连续颜色
实际变幅杆——连续颜色
实际超声变幅杆——条纹状颜色
FEA 变幅杆——条纹状颜色
图 1. FEA 振幅着色

在动画过程中,每种颜色保持在其最初最大位移时的值不变。

位移比例

为了便于观察,图像中的振动位移被大大夸大了。

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    \begin{equation} E = m \, c^{2} \end{equation}

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